针对协作通信系统，提出一种基于门限的译码算法。在分析等效干扰噪声概率分布的基础上，给出门限的设置方法，理论分析了所提算法的运算复杂度；在设置不同门限值的条件下，仿真分析了所提算法的误码性能和对应的运算复杂度，并与已有算法进行比较。在此基础上给出一种动态门限设置策略，并将其应用于所提算法。仿真结果表明，基于动态门限设置的译码算法能够减少信噪比的译码资源消耗，获得高信噪比的理想性能。