协作频谱感知是认知无线电中实现频谱有效利用的关键环节，但协作频谱感知由于其聚集感知数据的特点，为恶意用户提供了可乘之机。恶意用户可以通过实施频谱感知数据伪造（spectrum sensing data falsification,SSDF）攻击的方式，使认知无线电系统不能如实地根据外界环境进行动态的频谱切换。为深入理解SSDF攻击，掌握其防御对策的研究现状及发展趋势，从攻击手段、攻击形式和攻击策略3个角度细化出具体的SSDF攻击类型，总结了目前SSDF攻击的典型防御对策。同时，针对目前相关研究中