关于 时间触发嵌入式系统的协作调度程序模式。 它基于POSIX.1和POSIX.4 API。 它可以在linux发行版中运行。 致谢 该模式摘自Michael J. Pont的《时间触发的嵌入式系统的模式》一书 要使用演示： 您应该具有与POSIX.1和POSIX.4兼容的linux发行版。 该程序已在具有5.4.51内核版本的5.4.51 OS上进行了测试。 前往仓库，运行make 。 运行./main.out ，调度程序工作。