第1章 T/TCP 概 述 1.1 概述 本章首先介绍客户-服务器事务概念。我们从使用 U D P的客户-服务器应用开始，这是最 简单的情形。接着我们编写使用 T C P的客户和服务器程序，并由此考察两台主机间交互的 T C P / I P分组。然后我们使用T / T C P，证明利用T / T C P可以减少分组数，并给出为利用 T / T C P需 要对两端的源代码所做的最少改动。 接下来介绍了运行书中示例程序的测试网络，并对分别使用 U D P、T C P和T / T C P的客户- 服
MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。
这是中文翻译文档
