随着车联网VANETs(Vehicular Ad hoc Networks)应用日益受到关注, 研究者对VANETs路由协议进行了深入研究。为此，首先总结VANETs的特点及应用，再介绍了基于位置的、基于拓扑以及基于广播路由的概念，并着重分析和总结了近期路由协议的核心思想以及特点，此外，还从应用场景、前提条件、虚拟设备要求、电子地图需求、路由恢复策略以及转发模式六个方面对路由协议进行全面比较，最后，展望了VANETs路由技术的未来研究方向。
引言
无线传感器网络是由部署在监测区内的大量廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成一个多跳的、自组织的网络系统,其目的是协作的感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并送给观察者。相对与目前常见无线网络(包括移动通信网,无线局域网、蓝牙网络、Ad hoc 网络等),无线传感器网络具有硬件资源有限。电源容量有限,无中心,自组织,多跳路由,动态拓扑,节点数量众多,分布密集的特点。无线传感器网络在军事侦查,环境检测,医疗监护,农业养殖,工业生产过程监控,空间探索及商业应用等领域具有广
