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搜索资源列表

  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1019904
    • 提供者：orsinozhu

  1. 列车运行调整问题的分解协调计算模型

  2. 介绍列车运行调整问题中的相关协调计算模型 ——摘至北京交通大学学报

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：200704
    • 提供者：leeyg1224

  1. 基于上下文感知的智能交互系统模型

  2. 上下文感知是提高人机交互智能性的重要途径，上下文信息能否在计算过程中真正发挥其作用主要取决 于两个方面：一是从交互环境中提取和形成上下文；二是协调控制各种上下文与高层应用之间的通信=文中围绕这 两个问题展开讨论，提出了一种上下文感知和调度的策略，并建立了一个基于上下文感知的智能交互系统结构模型= 介绍了按照所述策略和模型构建的实例系统，初步证明了其合理性和有效性=

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-20
    • 文件大小：340992
    • 提供者：zhima159

  1. 云计算相关课件整理

  2. 网格计算 在动态变化、由多个机构组成的虚拟组织中协调资源共享和求解问题 实现跨组织跨平台异构资源的共享 云计算技术背景 云计算是并行计算(Parallel Computing)、分布式计算(Distributed Computing)和网格计算(Grid Computing)的发展，或者说是这些计算机科学概念的商业实现。 云计算是虚拟化(Virtualization)、效用计算(Utility Computing)、IaaS(基础设施即服务)、PaaS(平台即服务)、SaaS(软件即服务)等概

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-07
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：xulei613

  1. 可信云计算平台模型的研究及其改进

  2. 云端数据安全与隐私保护被普遍认为是云计算发展的两大重要内容，然而到目前为止客户没有任何手段能够证明自己上传的数据与应用的完整性与机密性，因此产生了客户与云服务提供商之间的信任问题，这也就成了阻碍云计算发展的最大障碍之一。 　　 将可信计算技术与云计算相结合是解决这一信任问题的方向之一，这个针对基础架构即服务（IaaS）模型提出的可信云计算平台（TCCP)解决方案在2009年提出。该可信云计算平台模型通过一个外部的可信协调者(TC)来认证内置可信芯片的服务器，然后管理活跃的可信服务器列表，并参与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：921600
    • 提供者：neu_malang

  1. 水库坝体下厚煤层放顶煤协调开采技术

  2. 为解放水库坝体下压煤,提高煤炭资源采出率,采用理论分析、模拟计算和现场观测等方法,提出水库坝体下厚煤层放顶煤协调开采技术。首先考虑工作面推进方向、开采尺寸、位置、开采顺序和推进速度等5个因素,提出了水库坝体下厚煤层放顶煤五因素协调开采模型;在此基础上,分析计算了厚煤层放顶煤开采的两带高度、放顶煤协调开采后水库坝体的移动和变形值,研究了水库下放顶煤开采的安全性和坝体采动影响程度;并在水库坝体上建立地表移动观测站,对堤坝进行动态监测。研究结果表明:五因素协调开采模型应用于水库坝体下采煤是可行的,实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 轻质MSSM希格斯玻色子质量的协调EFT和混合计算

  2. 文献中使用各种方法来预测最小超对称标准模型（MSSM）中最轻的CP甚至希格斯玻色子质量。 固定阶的图解计算可捕获给定阶上的所有效应，并产生与弱对称尺度相距不大的超对称（SUSY）粒子尺度的准确结果。 有效的场论计算允许对所有阶数的大对数贡献进行求和，因此可在SUSY高级别上得出准确的结果。 在计算机代码FeynHiggs中实现了将两种方法组合在一起的混合方法。 但是，到目前为止，在FeynHiggs与其他纯EFT代码之间已观察到较大的差异。 在这项工作中，在所有SUSY质量尺度都选择为相等的简单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38544152

  1. 2013wanglinhong 多个相邻交叉口相关度模型.pdf

  2. 可用于城市干线协调、相位差计算、绿波控制算法、可操作性、可移植性都很其强，适合程序员，交通警察、交通科研人员使用

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fulu1011

  1. 黑河流域人口、资源环境与经济系统的协调发展研究--以张掖市为例

  2. 黑河流域人口、资源环境与经济系统的协调发展研究--以张掖市为例，徐辉，苓朋强，该文通过建立人口、资源环境与经济系统的综合评价指标体系，利用协调度发展度模型计算了张掖市2002-2010年的人口系统、资源环境系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：929792
    • 提供者：weixin_38628183

  1. 区域煤炭产业经济-资源-环境系统耦合协调发展分析

  2. 将耦合协调度引入煤炭产业这一微观研究领域,以山西省为例,建立煤炭产业经济-资源-环境(ERE)系统耦合协调度评价指标体系,计算煤炭产业经济、资源和环境各子系统综合发展水平,构建耦合协调度发展模型,对经济-资源-环境系统耦合协调发展水平进行多维测度与分析。结果表明:2005—2015年期间,煤炭产业ERE系统耦合协调水平总体呈上升趋势,但处于0. 3852~0. 5228的濒临失调状态,并呈现"上升—下降—上升"的波动循环。经济、资源、环境二元系统间的耦合协调水平均处于轻度失调与勉强协调之间,经济

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38689223

  1. 基于上铀下煤压覆关系的煤铀协调开采技术方案优选研究

  2. 塔然高勒煤矿东翼与纳岭沟铀矿存在着上铀下煤压覆关系,为实现煤铀协调开采,避免煤矿开采造成与其相邻的铀矿赋存区域地下水位下降,需设计最优煤矿开采方案,在铀矿与煤矿之间建造地下水力帷幕。采用有限差分法建立研究区地下水流三维非稳定流数值模型,利用数值模型对不同开采方案下地下水位动态进行模拟计算,通过对比不同开采方案下煤矿区及铀矿区地下水位的升降情况和影响范围,优选出最优开采方案。结果表明,开采方案二对铀矿区地下水影响最小,可作为煤铀协调开采地下水力帷幕建造的最优开采方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38719475

  1. 综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型

  2. 针对综采工作面的双向割煤生产作业特点,分析了采煤机、液压支架、刮板输送机联合运转时的协调控制过程,根据采煤生产作业中刮板输送机弯曲段形成原理,提出了刮板输送机弯曲段形成的数学模型;在该模型基础上,分析了工作面中部液压支架跟机自动化作业的工艺过程,提出了综采工作面中部跟机自动化控制数学模型;根据该综采工作面中部跟机自动化控制数学模型,对某煤矿3107综采工作面相关参数进行了计算,并总结了3107综采工作面中部跟机自动化生产的经验。应用结果表明,综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型与跟机自动化工艺

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：453632
    • 提供者：weixin_38611459

  1. 带式输送机驱动滚筒架基础载荷的计算

  2. 基于结构的对称性,将带式输送机驱动滚筒架载荷简化为平面力系。建立驱动滚筒架基础载荷的计算模型,进行受力分析,并根据变形协调及力矩平衡条件,计算基础螺栓的载荷。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38631049

  1. 微网内储能单元的建模及协调控制

  2. 通过仿真建模的方式研究电池类储能单元与电网负荷交互的特性以及储能单元对实现微电网电量自平衡的重要作用。根据锂离子电池特性，从电化学角度分析建立等效电路模型，通过对实际3.4 V/3 Ah锂离子电池充放电曲线的分析计算来确定电池模型参数，模型仿真曲线与实际充放电曲线拟合程度高。进一步构建储能单元模型，模拟仿真微电网中负载发生突变的情况，可以观察到储能单元对于微电网能量自平衡的贡献。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：370688
    • 提供者：weixin_38737521

  1. 基于云计算TCP/IP标准的行车路线优化模型

  2. 针对云计算环境的复杂性造成的传统集中式动态路线指引系统渐渐对处理快速增长的大规模交通数据失去效用的问题，以及消费者对实时机动车路线服务的需求与日俱增的情况，提出了基于TCP/IP标准的分布式机动车行车路线服务系统(SMDRS)，其目的在于减缓交通拥堵的压力，增进运输服务的质量。实验系统在Hadoop大数据中采用了MapReduce方法从而可以并行执行任务分配，使用了ZooKeeper技术以在子任务处理器之间建立协调机制，并且应用了卡尔曼滤波器算法以进行短周期交通流的预测。实验结果证明，SMDRS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38544152

  1. 通信与网络中的P2P对等网络路由模型及关键技术分析

  2. 1 引言 　　P2P是近年来互联网最热门的技术，在VOIP、下载、流媒体、协调计算等领域得到飞速发展。P2P是Peer to Peer的缩写，即为对等计算或对等网络，可以简单的定义成通过直接交换，共享计算机资源和服务。P2P架构是一种资源分布利用和共享的体系架构，与网络中占据主导地位的客户端/服务器(C／S)体系架构相对应。在P2P网络模式中，每个节点的地位都是对等的，整个网络一般不依赖于专用集中的服务器。每个节点同时承担服务器和客户端两个角色，既提供资源和服务，也享用其他节点的资源和服务。通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 机组间偏航和有功功率综合协调的海上风电场增效方法

  2. 以海上风电场风向和风速较稳定,尾流效应对风电场功率影响明显为背景,综合协调机组间偏航角、有功功率,改善机组间气动耦合,提高各机组有功功率之和。给出了考虑偏航的尾流模型,克服了经典尾流模型边界处不连续导致风电场功率优化困难的问题。然后建立以机组偏航角和诱导因子为调节手段的风电场有功功率优化模型。继而,基于尾流传播路径,对机组进行分群,将风电场整场优化问题转化为各群内部优化问题,减少优化对象数,降低问题规模。重点结合在线仿真和机器学习技术,提出各群内部功率优化问题求解方法。最后将优化结果整定为机组参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38679178

  1. 扩展人工物理优化技术在产品色彩协调设计中的应用

  2. 在计算机辅助色彩协调设计中存在很大的盲目性。 为了寻求一种更好的带有情感主张的产品色彩设计方案，根据色彩情感与色彩特性之间的定量隶属关系，建立了具有色彩情感的产品色彩和谐设计模型。 在模型中，设计人员应根据产品所表达的色彩情感来确定主要颜色和次要颜色的三种颜色属性的值域。 值域是主色和辅助色的可行区域，它们被视为约束条件。 并且将优化目标函数中的美学度量。 扩展的人工物理优化（EAPO）算法在人工物理优化（APO）力计算方程式中增加了所有个人的最佳位置，这可以为搜索提供更多有用的信息，并提高AP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38519082

  1. 基于事件驱动模型构建可扩展的物联网服务

  2. 尽管已经基于分布式事件实现了许多物联网（IoT）应用程序，但是如何构建可扩展的物联网服务仍然不清楚。 在本文中，我们首先讨论将物理实体表示为网络世界中的IoT资源，并将其集成到IoT服务中，然后使用事件会话机制来表达IoT服务系统中的协调逻辑。 鉴于其事件驱动的模型，可扩展的IoT服务是通过将一种服务与其他服务的行为分离开来构建的，其中以高并发性运行原子服务实例是我们的首要任务，而IoT业务流程的分布式执行是我们的第二重点。 我们的最后一个重点是使每个分布式业务流程执行单元在整个流程中都拥有其属

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38626242

  1. 风电接入下核电参与电力系统调峰的协调优化模型

  2. 提出了一种风电接入下核电参与电力系统调峰的风-核-火多源协调优化模型，缓解了风电消纳的难题，提升了电力系统优化运行的经济性。在保证安全裕度的前提下，该模型将核电线性功率升降速率按3个档位进行离散化，减少了变量数，仅用4个0-1变量与1个整数变量实现了调峰时三档速度、两档深度、低功率时段的自由选择，相较于已有的核电调峰模型，其灵活性更高且变量更少。同时，采用改进极限场景法，即利用1个确定的风电预测场景和2个极限场景表示置信区间内风电的不确定性，简化了其复杂度且优化了备用容量。计算结果表明，所提模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38501363
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