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搜索资源列表

  1. 一个通用的ransac算法框架程序matlab

  2. 一个利用ransac算法进行直线拟合的程序；一个通用的ransac算法框架；利用后者进行homography单应矩阵估计的示例程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-27
    • 文件大小：4096
    • 提供者：viggin

  1. 二维投影变换模型的单应矩阵表示

  2. 文中论述了二维平面成像的投影变换模型并给出其单应矩阵表示 的详细推导。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-22
    • 文件大小：151552
    • 提供者：zuiqf90

  1. matlab单应矩阵

  2. 张氏方法实现相机标定的过程中应用到的单应矩阵内容

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zhuhongjiani

  1. 单应性变换

  2. 完成由特征点获取单应性矩阵，实现图像拼接

  3. 所属分类：其它

  1. 提取单应性矩阵

  2. 用于图像变换过程提取单应性矩阵,xue xi guochengzhong

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：yuqi222

  1. SURF算法+单应矩阵+RANSAC算法实现拼接

  2. 包含了从图像输入 到算子检测 ransac算法去除错误匹配点 以及视角转换 和单应矩阵 最后实现拼接

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-11
    • 文件大小：297795584
    • 提供者：weixin_38285131

  1. 根据自定义的单应变换矩阵，对图像进行单应变换

  2. 根据自定义的单应变换矩阵，对图像进行单应变换，其实不光是单应变换，通过自己设定变换矩阵H，根据xH=x‘，可以进行任意变换，注意变换矩阵不要设定的太离谱

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：for641

  1. 根据两张图片（经过变换的）中的特征点对，求解出其单应矩阵（或者变换矩阵）--多视图几何！

  2. 根据两张图片（经过变换的）中的特征点对，求解出其单应矩阵（或者变换矩阵）--多视图几何！---基于Opencv的C++源码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：for641

  1. 配准单应矩阵

  2. 图像配准，单应矩阵计算，图像resize过，计算左右视点光流

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：u012528000

  1. MATLAB计算两个图片的单应性矩阵

  2. 主要是计算两个图形平面间的点对应关系，即单应性矩阵。通过MATLAB实现。SelectPoint.m主要实现两个图片中各选取四个点，然后保存在H.mat文件中，运行玩这个程序后直接运行testH.m文件即可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011624019

  1. 基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法

  2. 基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法，娄安颖，宋伟东，本文提出了基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法。首先进行直线特征的提取，在获取直线特征的基础上，采用单应矩阵和核线双

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38618746

  1. HARR+单应性+SIFT内容讲解PPT

  2. 本资源是Ｈａｒｒ特征，单应性矩阵，SIFT特征提取的专业讲解PPT。可关注博主，里面有详细的讲解，同时，为了提高可读性，PPT设置为了可编辑模式，解压即可编辑。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-09-05
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：Aoulun

  1. 相机内参标定 Python实现 根据单应矩阵求出内参

  2. 相机内参标定 Python实现 根据单应矩阵求出内参，包含单应矩阵文件加载，内参求解。算法是张正友相机标定方法的部分复现

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：m0_38139098

  1. 一种基于导引采样的新型平面结构检测方法，利用多单应性矩阵进行配准

  2. 一种基于导引采样的新型平面结构检测方法，利用多单应性矩阵进行配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 抛物线运动点目标的单目测量

  2. 针对点目标的抛物线运动，提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤：通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点；使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线，并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵；通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量，以得到抛物线支撑平面的单应矩阵，并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明：所给出的方法对点目标的抛物线运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38565480

  1. 基于平行面多靶标标定的单目大视场平面测量

  2. 针对单目大视场平面测量时, 测量平面内不便布置靶标和大尺寸靶标难以制作的问题, 提出一种利用布设在平行面上的小尺寸平面靶标进行标定的方法。选定一个平行面为标定平面, 将单个小尺寸平面靶标合理放置在标定平面的多个位置拍摄, 整合构造出一个大尺寸平面靶标, 采用非线性优化的方法进行摄像机内、外参的优化求解。结合平行约束和距离参数得到测量平面与图像平面的单应矩阵, 实现大视场平面测量。建立平面测量的精度模型, 对测量区域各处精度的分布以及影响测量精度的摄像机内参、安装角度和高度等因素进行理论分析和实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法

  2. 现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系，再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多，相机内外参数与镜头畸变存在耦合，时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则，对于无畸变的图像，直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数，再通过平面单应矩阵构造测量矩阵，然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值，最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明，该方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38625164

  1. 基于单应性矩阵的变焦双目视觉标定方法

  2. 针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题, 提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法。利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计；基于变焦数学模型和单应性矩阵, 求解变焦后双目内外参数, 实现畸变后双目参数动态估计与优化；通过双目图像单应性进行平面快速匹配和重建。实验结果表明, 计算的内外参数与标定结果吻合较好；变焦后, 推导的单应性矩阵归一化误差小于0.01, 图像重投影误差小于1 pixel；重建精度小于0.1 mm。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38737335

  1. 基于单应性矩阵的棋盘格角点检测研究

  2. 针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测，给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标，接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置，最后综合内插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法对所有角点进一步精确定位。实验表明，该方法对棋盘格角点位置检测效果好，能够满足实际应用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：729088
    • 提供者：weixin_38714637

  1. 一种景物平面法向已知条件下的单应矩阵快速分解算法

  2. 针对机器人混合视觉伺服控制中的摄像机位姿估计问题, 分析欧氏单应矩阵的基本性质, 提出一种景物平面法向已知情况下的欧氏单应矩阵快速分解算法. 仿真实验结果表明, 所提出的算法实现简单, 避免了矩阵奇异值分解运算和从多组分解结果中确定惟一解的过程, 能够较好地满足视觉伺服控制系统的实时性要求.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38732307
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