摘 要:介绍μ C/OS-II 操作系统的特点和移植条件;讨论C8051F 系列单片机的特点和应用;选择C8051F120 单片机作为移植目标,阐述了μ C/OS-II 操作系统的具体移植过程。 　　1 引言 　　实时操作系统μ C/OS-II 是一种源代码公开、可移植、可固化、微小内核的嵌入式操作系统。它具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能良好和可扩展性等特点。μ C/OS-II 非常适合应用在一些小型的嵌入式产品应用场合, 在家用电器, 机器人, 医疗设备, 工业控制, 航空