引    言 　　本文介绍μC/OS-Ⅱ移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128上的过程。所谓移植，就是使一个实时内核可以在某个微处理器上运行，并在此基础上进行驱动程序开发，使之成为一个实用的嵌入式系统。嵌入式系统包括了硬件和软件两部分，由于系统硬件资源的限制和实际应用的要求，应用系统对软件的基本要求是体积小，执行速度快，具有较好的裁减性和可移植性。 　　嵌入式系统的软件一般由嵌入式操作系统和应用软件组成，通过在操作系统之上开发应用软件，可以屏蔽掉很多底层硬件细节，使得应用程序