摘要：该文以Atmega16单片机为控制核心，通过光电管对太阳光强度采样，采样信号经AD转换成数字信号后，进行运算分析来控制步进电机的转动方向，实现工作台X/Y方向转动，从而达到跟踪太阳光源的目的。 　　1.引言 　　伴随日益严重的能源危机，可再生资源的开发和利用成为人们研究的重点对象。太阳能以其普遍、长久、安全等优点脱颖而出。目前太阳能已被不同程度地用在了多个领域，如电池领域，但普遍存在利用率不高的问题，很多场合下，电池板要么被安装成固定角度，要么只能按照固定角度偏转，没有充分使太阳光垂直