将典型模拟滤波器H（s）转换为数字滤波器H（z）的一个显而易见的方法是运用标准z变换。标准z变换法也被称为冲激不变法，因为利用这种方法将H（s）映射为H（z）时保证了冲激响应的准确度。确切地说，标准z变换法得到的数字滤波器，其冲激响应与模拟滤波器的冲激响应在采样点处相吻合。如果要设计数字滤波器Fr（z）来替代具有某些特定时域属性的模拟滤波器，那么采用冲激不变法是合适的。如果想得到的是模拟滤波器的频域特性，那么应避免用冲激不变法来设计。这点可用采样定律来分析。 　　标准z变换将频率响应为H（JΩ