单片机低频脉冲发生器的开发及应 南京航运学校(南京 210011)周涛 1 引言 单片机步进电机控制系统在工业上具有广泛的用途，但是大多数的应用都采取固定速度分级调速，而对于一些要求连续调速的设备，特别是中小型流水线，为了提高工效，应经常性 地调节速度，为此就需要有一种比较经济、小型、高效的控制器来驱动步进电机系统。鉴此我们研制成功了采用单片机技术并具