经验之五、10种软件滤波方法 　　下面奉献——匠人呕心沥血搜肠刮肚冥思苦想东拼西凑整理出来的10种软件滤波方法： 　　1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）    　　A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值 ,用上次值代替本次值    　　B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。    　　C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。    　　2、中位值滤波法