基于典型模拟Butterworth、Chebyshev或椭圆滤波器模型设计数字IIR滤波器的一种常用方法是双线性z变换。双线性变换可表示为 　　式中，Ω为模拟频率，o∈[-π，π）为以rad/s为单位的归一化数字频率。双线性z变换滤波器的设计过程不是直截了当的，因为其中使用了非线性的频率映射规则。下面概述了逐步的致计方法，图1 给出了示例说明： 　　①指定数字滤波器期望的频域需求和属性P将数字滤波器的转折频率ω（式（14.15）预畸变为相应的模拟频率Ω。 　　②从预畸变的模拟频率Ω以及