文章介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且拥有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床

摘要：根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器引言目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床，机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机（PMSM）的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因数都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。近几年来，随着微电子