摘要： 介绍了基于单片机C8051F020 搭建的多台电机控制平台，硬件电路简单可靠，功率电路采用场效应管自行搭建，通用性较强，通过改写软件，可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。 　　0 引言 　　步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点，非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件，常用的方法是一个独立的功能对应一个控制系统，这样虽然模块性很好，但是占用了大量的系统资源和空间，也在一定程度上降低