0 引言 速度是工业生产中的主要被控参数之一，与之相关的各种速度控制系统已被广泛应用于冶金、化工、机械、食品等领域。本文介绍的主动放线机速度自动控制系统适用于微细金属线的恒张力主动放线，可广泛用于拉丝机、绕线机的前端放线，并可在放线过程中保持金属线的张力恒定。适用的线材有金、银、铜、铝等，放线速度为0～700 rpm，线径可达φ0.05 mm，张力控制可通过摆臂一边悬挂的砝码来手动调整。 整个系统选用六线式单极性步进电机为执行部件，具有低成本和控制方法简单的优点，核心控制芯片选用美国Mic