基于双DSP的磁轴承数字控制器容错设计 [日期：2006-3-13] 来源：电子设计应用  作者：余同正 徐龙祥 [字体：大 中 小] 　 摘    要：本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，该方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，硬件判决模块实现硬件故障判断。由中心仲裁模块根据两判决模块的结果进行复杂的仲裁，并完成切换和完善的报警逻辑，从而提高了磁轴承控制系统的可靠性。 关键词：容错；磁轴承； 控制器； CPLD； DSP 引言 电磁轴承(AMB