0 引 言 　　加减速控制是数控系统的核心技术。常用的加减速控制方法有直线加减速、指数加减速、S形曲线加减速等方法。直线加减速方法和指数加减速方法虽然计算量小，编程简单，但是在加减速阶段存在加速度突变的现象，导致机床产生剧烈振动，不适合用于数控机床的高速加工。常用S形曲线加减速通过限制加加速度来控制加速度的突变现象，然而传统的S形曲线加减速控制方法利用多项式表示法将整个速度规划分为5个或7个阶段，然后在每个阶段内进行讨论，计算量大，编程复杂。 　　本文通过在直线加减规划之后，通过滑动平均滤波