4 声音报警模块 　　本设计的报警提示将以一定时间间隔以振动频率/语音连续提示。超声波测距器所探测到的距离将以语音的方式提示使用者，形式为X.XX m,精确到百分位。 　　红外探头则将20~150 cm分为两段，即20~70 cm和70~150 cm.第1个区间震动器将在1 s内振3次，第2个区间在1 s内振1次以分清距离，如图8所示。 　　5 系统工作过程简述 　　系统的简略图如图9 所示。如图5 所示，IR、US 分别为红外探测器和超声波探测器。分别负责左、中、右的探测。IR 根