导读：近日，基于AVR单片机及专用MODEM芯片的MTU（Master Terminal Unit中心调度机）、RTU无线电遥测系统。分散地分布在全市的管网监测点上的远端RTU（系统可带256个RTU）采集数据，进行数据处理后通过无线电台向中心调度端发送数据，中心调度端接收到数据后进行数据处理，数据存储，并送给模拟屏显示。 　　数字滤波是通过一定的算法程序对采集信号进行平滑加工，在此我们对每一数据进行四次采集，算法上采用去掉最高、最低值，其余数据取算术平均的办法，消除或减少干扰，保证了系统数据