摘　要］　该文介绍了DSP在无刷直流电机控制中的应用，着重介绍以TMS32OF240为核心的控制系统在智能电动执行器中应用的优越性，硬件结构及软件算法。     ［关键词］　无刷直流电机；电动执行器；PWM控制 1　引 言　　具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和响应快等特点。无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。由于无刷直流电动机既具备