1 引言 　　精确捕捉太阳光线可提高太阳能装置，尤其是聚光类太阳能装置的太阳能利用率。现有的聚光类太阳能发电系统主要采用程序控制、传感器控制、程序与传感器联合控制的方法。程序控制方法是计算出太阳在一天中的位置，并通过电机驱动装置运动到目标位置，该方法可克服传感器控制的缺点，但存在累积误差，且程序复杂，对控制器要求较高；传感器控制方法是实时测量太阳光的方向，但实际应用中存在跟踪死区，跟踪范围窄；而程序与传感器混合控制的方法虽然在任何气候条件下都能得到稳定而可靠的跟踪控制，但由于成本和可靠性等问题