摘要：设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统，对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论，并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值。     关键词：直流无刷电动机 DSP 网络伺服控制器 众所周期，直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在调速方便（可无级调速）、调速范围宽、低速性能好（启动转矩大、启动电流小）、运行平衡、噪音低、效率高等方面。目前无刷直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、机器人的伺服驱动以及