0引言： 　　当摄影镜头拍摄运动的物体时，如果运动轨迹已知，摄影镜头必须对焦距进行调节，从而调整目标的像点的位置，使得目标始终位于焦点上，达到实时拍摄的 目标，传统变焦大多是利用机械装置完成的，比如凸轮机构，齿条机构;但是由于机械加工工艺复杂，其精度、平稳性和灵活性都难以满足要求，为此本系统利用步 进电机带动摄像机完成变焦，由于步进点机精确地按照步进角转动，并且由DSP进行控制，从而满足了以上机械装置无法完成地性能要求。实验结果表明，本系统 调焦曲线与理想曲线拟合度较好，拍摄已知运动轨迹的目标