0 引言 　　滚动轴承是列车转动机件的支撑，也是铁路车辆上最容易危及行车安全的易损件。由于工作面接触应力的长期反复作用，极易引起轴承疲劳、裂纹、压痕等故障，导致轴承断裂，造成重大事故。轴承工作状态是否正常，对于列车的安全有着重大的影响。因此，开展列车滚动轴承故障诊断的研究对避免重大事故、促进经济发展具有相当大的意义。 　　1 系统总体设计 　　1．1 硬件系统 　　振动控制系统是一个典型的实时信号处理系统，需要对较复杂的信号进行处理。考虑到单片机的控制功能强，其总线位数少，运行速度相对较