摘要：本文介绍了基于 SMS的单片机远程监控系统，采用内置 CAN控制器的 AT90CAN128作为控制器来实现 J1939的数据采集功能，通过串口控制 GSM/GPRS模块实现短信发送，主要采集发动机的相关参数，可以满足高时效等要求。 　　1.引言目前，工程机械不仅力求采用内部网络来解决各个系统间进行数据交换的问题，尤其因为需要经常工作在偏远地区，工程机械希望结合电子通讯等行业，采用发高性价比的设备来实现远程监控功能。针对网络化的要求，汽车行业已经开始引入现场总线，并且形成了统一的标准— J

摘 要：本文设计了一种基于GPRS网络通信的远程数据采集系统，主要论述了采用AT89C52单片机控制GPRS模块（G20），利用短消息传输来实现远程数据采集系统的方案。根据GPRS通信技术在中低速率数据传输方面的突出优势，使系统具有一定的高可行性和高性价比。该方案还具有通用性，可用于工业控制、金融、交通等行业，具有很广阔的发展前景。 　　引言 　　我国在水利、电力和天然气等资源的监测中还没有经济实用的自动化数据采集和传输设备，大部分地方仍然通过人工方式进行数据采集和分析。由于资源的监测点在地

摘 要  介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心，重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等，并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。关键词 数字信号处理器(DSP) 移动机器人 GPRS 图像传输 引 言    机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的理论与技术，是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索，例