控制器局域网CAN（Controller Area Network）是德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线，经过多年的发展，现在越来越多地被众多汽车厂商所认可。CAN不仅在汽车领域，而且在工业控制领域也得到了广泛的应用，如工业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程应用中往往需要连接2路或者多路CAN子网，因此，CAN网关是必不可少的，是组网的关键设备之一。 　　在欧洲乃至世界上的很多汽车厂家，大部分的车内电子控制单元大量使用原德