介绍了CAN总线和P87C591单片机的特点,给出了基于P87C591单片机的信号采集节点的软、硬件设计,指出了硬件电路设计中应注意的问题,在软件设计中重点介绍了节点初始化、报文发送和报文接收等子程序。 　　1 引言 　　在工程机械液压系统状态监测与故障诊断中，传感器信号的调理、采集和信号的特征提取，以及把采集的数据发送给主机(中心处理单元)要由信号采集单元实现。本文介绍了基于P87C591的CAN总线系统信号采集节点的设计。 　　CAN是1986年2月在SAE (汽车工程人员协会)大会上