1 引言 数据采集是信息处理的重要环节。在野外试验系统中，试验平台的姿态及运动状态信息测量对试验结果具有较大影响，因此，对试验平台的姿态信息进行实时采集具有现实意义。而且, 特别是对于导弹导引雷达等设备, 由于要求对现场信息实现实时测量和控制, 并且应用环境复杂,因而对数据采集系统的精度、便携性、可靠性与实时性具有较强要求。PC/104是嵌入式PC的机械电气标准[2]，它的制定为嵌入式应用提供了标准的系统平台，它继承了IBM－PC的开放式总线结构的优点，为工程师提供了标准的、高可靠的、功能强大