本文介绍了基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点的软硬件设计，同时应用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能节点与PC之间实现了通信，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制。 　　引言　　CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网

摘 要：本文介绍了基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点的软硬件设计，同时应用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能节点与PC之间实现了通信，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制。关键词：CAN总线； 智能节点； SPI； CAN控制器 引言     CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理。CAN协议的一个最大特点是废