摘要：随着单片机应用的日益广泛，对它的软件开发效率要求越来越高，从汇编到C语言，然后过渡到了操作系统。MCS51作为单片机世界的长生不衰的主力军，应用于其上的RTX51得到了很大的发展，它硬件要求低，使用方便、灵活、因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中。     关键词：单片机 C51 RTX51 1 概述 很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务，对于这样的应用，我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。RTX51是美国Keil公司开发的一种小型的应用于MCS51系列单片机的实