摘要：基于SOC 单片机C8051F020 设计了pH 值的信号放大电路和抗干扰电路，并依据pH值的测量原理nernst 方程对pH 值进行校正。针对多因子水环境反应过程中pH 值滞后、非线性、时变、耦合性等特点，采用模糊PID 控制算法控制电磁阀调节水环境中的pH 值，并且将模糊逻辑工具箱与Matlab 函数相结合，在Matlab 中Simulink 环境下进行了仿真研究，仿真结果表明模糊PID 参数自调整对于pH 值的控制具有良好的控制效果，具有动态性能好，稳态精度高，抗干扰性能好及较强的鲁