一个控制系统可以说是由两个主要的模块构成：控制器（Controller）和被控对象（Plant）。控制器由多个子系统组成，其核心为控制处理器（ControllerProcessor）。控制处理器的主要功能是完成控制算法，由于采用的控制算法不同，控制器也有不同的形式。随着控制理论的发展和高性能控制的需求，一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法是，更使得DSP成为这种应用场合的首选器件。 　　为了提高控制器的运算速度和运算精度，本控制系统控制器选择TI公司最新推出的数字信号处理器——T