MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场

摘要：智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景，针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况，提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器，设计智能车整体硬件系统框架，并详细给出了智能车电源单元电路.电机驱动模块.舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集.速度信息采集.以及对输入/输出模块与单片机连接，说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行. 　　0 引言 　　近年来，智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点