概要阐述了单片机中以时分轮转调度算法实现多线程的开发模式，呈现了一种合理、有效的构建方法，并以功能模块结构提供了一个便于维护的系统框架。为日益复杂、多样和实时要求更高的应用项目，提供了一种易于设计和功能扩充的解决方案。        引 言             随着IT技术的飞速发展，单片机应用系统几乎覆盖了社会生活的各个角落，从消费电子、通信网络、工业控制、汽车到军事等领域皆可觅其踪影；而在硬件、软件以及网络技术日益成熟的今天，其应用形式正呈现多样性和复杂性。尤其是SoC、可配置内核等