本文主要对车模整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 　　1 整体设计 　　系统按照功能划分为：电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、舵机转向模块、速度测量模块等。图1是小车系统硬件模块图。本文重点介绍路径识别模块、直流电机驱动模块、舵机转向模块、速度测量模块。 图1 小车系统硬件模块图 　　1．1 路径识别模块 　　路面信息检测模块要能够实现检测路径参数。将面阵CMOS用于赛道参数检测的方案，充分利用S12单片机内部硬