摘要：综述了非线性控制理论在有源电力滤波器中的应用，分别对反馈线性化方法、非线性变结构控制、非线性无源控制、非线性自适应控制、非线性 鲁棒控制以及自抗扰控制在有源滤波技术中的应用加以讨论，提出了仍然存在的技术难题，并展望了有价值的研究方向和应用前景。 　　1　 引 言 　　随着电力电子设备等非线性负载的广泛应用，电网中的谐波问题日益严重，造成了电网电压和电流波形严重畸变，对供电质量造成严重的污染，电网中的谐波不仅危害电网本身而且危害其周边设备。如何消除电网中的高次谐波和无功电流使之成为洁净电