当设计飞思卡尔的广泛的微控制器 (MCU) 和微处理器 (MPU) 解决方案时，CodeWarrior 集成开发环境 (IDE) 继续充当代码开发、调试和测试工具。目前随着 CodeWarrior 10 IDE 的推出，软件开发人员能够在软件开发的各个阶段利用 Eclipse 的“易于使用”的功能，以及飞思卡尔、合作伙伴和 Eclipse 社区提供的集成的、可扩展插件套件。 　　CodeWarrior 10 工具套件在三个不同的套件中提供： 针对 MCU版本 10.0 的 CodeWarrio