51单片机在微型智能控制系统中应用很广，随着人们对控制系统的要求不断提高，51单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能，大大限制其在控制系统中的进一步发展。而多任务恰恰是现在操作系统的突出特点，将多任务机制引入51单片机系统，可以大大提高先有单片机系统的工作效率，满足多任务要求。     1 多任务机制在51单片机上的实现原理     多任务要求在同一时间内执行多个任务，如果只有一个处理，计算机并不是真的在给定时间段内运行多个程序，而是按时间片在各个程序间飞快切

想了很久，要不要写这篇文章？最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多，写吧。我不一定能造出玉，但我可以抛出砖。 　　包括我在内的很多人都对51使用操作系统呈悲观态度，因为51的片上资源太少。但对于很多要求不高的系统来说，使用操作系统可以使代码变得更直观，易于维护，所以在51上仍有操作系统的生存机会。 　　流行的uCos,Tiny51等，其实都不适合在2051这样的片子上用，占资源较多，唯有自已动手，以不变应万变，才能让51也有操作系统可用。这篇贴子的目的，是教会大家如何现场写一个OS,而不是给大

摘要：介绍了Small RTOS 51多任务操作系统的基本原理,结合单片机控制的电子存包柜,简要介绍了移植small RTOS51及通过消息队列实现任务通讯的软件设计方法。 　　0.引言 　　Small RTOS 对RAM 需求小，非常适合单片机这类资源比较少的系统上。RTOS 具有多任务处理，较强的实时性，可裁减的内核，使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易。RTOS 思想的引入，一改传统单片机软件设计方法，使其不再是单一线程结构方式，通过应用程序分割为若干独立的任务，RTOS 使得