51单片机在微型智能控制系统中应用很广，随着人们对控制系统的要求不断提高，51单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能，大大限制其在控制系统中的进一步发展。而多任务恰恰是现在操作系统的突出特点，将多任务机制引入51单片机系统，可以大大提高先有单片机系统的工作效率，满足多任务要求。     1 多任务机制在51单片机上的实现原理     多任务要求在同一时间内执行多个任务，如果只有一个处理，计算机并不是真的在给定时间段内运行多个程序，而是按时间片在各个程序间飞快切