现今的程序控制架构和闭环回路系统发展为许多串行支路，其采用点对点，多路或者是多点系统。 串行支路的距离从几米到一千米以上。数据传送协议包括TIA/EIA-485, TIA/EIA-232,TIA/EIA-422, 现场总线， CAN总线， PROBUS, INTERBUS和LVDS.它们都可以和不同的遥控器件进行通信，这些通信器件包括传感器，制动器，监视器。 RS-485差分通信接口用于长距离并且要抗共模干扰的通信传输，尤其适合于在工厂的程序控制。 程序控制系统设计在其安装和调试过程中要能够承受