摘要：介绍C8051F040单片机内部CAN控制器的应用。详细叙述此控制器的构成及其访问方式，指出在使用时是如何配置控制器的相关控制寄存器，并且给出CAN控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计。 关键词：CAN控制器 寄存器 报文对象 C8051F040 单片机与CAN总线连接的传统方式是将CPU与总线控制器和总线收发器相连后再接入总线网络，这样使CPU外围电路复杂化，整个系统受外部影响较大。为了解决这一问题，很多单片机厂商纷纷将CAN控制器集成在单片机芯片上。目前，单片机内部集成的CA