国内交通控制系统中红绿灯的切换时间广泛采用固定及分时段变化的时间间隔，或者由交通指挥中心根据交通状况调整时间间隔。但是无法做到根据实际的交通状况进行动态切换，也不能够根据道路状况预先干预，防止交通恶化。在极端情况下，有时会出现有车的方向红灯禁行，没车的方向绿灯通行的现象。这种方式低效、严重依赖于交管部门的工作效率，且一般只能在交通恶化后才可能介入，不能提前预防。为此本文提出了一种基于CAN总线的红绿灯动态调整系统，它能够根据实际交通状况实时调整红绿灯时间，可以降低道路拥堵几率，保障交通畅通。