本案例在介绍数字PID控制器和模糊Pl控制器的DSP应用程序设计的同时，还介绍TI公司C2000系列DSP芯片开发时，中断向量表和中断子向量表的编写和配置方法。 　　一个实用DSP程序除包括主程序和系统初始化程序以及存储器配置文件之外，还需要有中断向量表和中断子向量表程序，对于一个DSP控制器来说，中断的使用和管理是不可缺少的。在系统中，控制器的作用就是控制整个系统实时、有序地按照程序的要求运行，而DSP只有一个CPU，所以只有L个进程，当外部设各要求DSP控制时，就采用中断的方式，DSP根据