文章介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且拥有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床

对于低功耗电机应用，成本比复杂性更为重要，并且对转矩的要求较低，因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机不错的替代方案。     此类电机结构简单，易于制造，因此成本较低。此外，它只需要使用单位置传感器和一些驱动器开关即可控制电机绕组并为其供电。因此，可以轻松地在电机和控制用电子元器件之间做出权衡。为保持成本效益，需要使用低成本的电机驱动器。本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路，负责控制换向;另一个是外层回路，负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考，而且会检测出过流和

1  概述 　　无刷直流电机是随着电力电子器件及新型材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，它既具有交流电机的结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具备直流电机那样良好的调速特性而无由于机械式换向器带来的问题，还具有运行转速稳定、效率高、相对成本低等优点，因此被广泛应用于各种调速驱动场合[1]。以往的无刷直流电机多由单片机附加许多种接口设备构成.不仅复杂，而且速度也受到限制,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制，也不方便扩展。而应用数字信号处理器(DSP)实现的电机伺服系统却可