(1)外围模块主要指集成在DSP内部的各功能单元，DSP有丰富的外设资源。本系统用到的主要模块有事件管理器A、数模转换单元（ADC）、外部扩展存储器单元及SCI通信模块。事件管理器（EVA）的初始化 事件管理器A（EVA）是本伺服系统的核心功能单元，它的主要任务是产生PWM信号。EVA的初始化包括以下几个过程： 　　1）设置定时器控制寄存器TICON，选择连续增／减计数模式，设置EVA模块预定标系数，时钟源选择内部CPU时钟。 　　2）设置T1的定时周期，即PWM周期／2。 　　3）设置死