摘 要：以TI公司LF2407型DSP控制器为对象，介绍基于 CAN 2．0B总线协议的外设通信模块e-CAN检测程序设计,给出硬件系统的构成框图及软件实现过程的相关代码。实验室调试表明，该程序可以用来判定ID标识符与屏蔽码的正确与否以及邮箱的工作状况，同时能够减少项目早期研究过程中对硬件模块的需求。 　　关键词：CAN总线通信：DSP程序设计；CAN控制器自检；数字信号处理器1 引言    　LF2407型数字信号处理器(DSP)以其处理能力强(30 MI/s)，外设功能模块集成度高及存储器容