引 言 随着信息技术的飞速发展，32位ARM微控制器以其低功耗、高性能以及小体积等特性，得到了广泛的应用。在汽车、消费娱乐、仪器仪表、工业控制、海量存储、网络、安保和无线等领域，随处可见其应用实例。因而，基于ARM的技术方案是最具市场前景和市场优势的解决方案。 现场总线是当前工业通信领域中应用最广的技术之一。作为现场总线之一的CAN总线，以其高性能、高可靠性以及灵活的设计越来越受到人们的重视，越来越多的ARM微控制器带有CAN控制器。Philips 2000系列ARM微控制器是基于ARM7的