摘要：以Motorola 32位处理器ColdFire5307为例，分析、介绍Motorola公司用于嵌入式系统开发的dBUG通用bootloader软件的结构、运行原理及应用。 关键词：嵌入式系统 ColdFire bootloader dBUG引 言bootloader是用来完成系统启动和系统软件加载工作的程序。它是底层硬件和上层应用软件之间的一个中间件软件，完成处理器和周边电路正常运行所要的初始化工作；可以屏蔽底层硬件的差异，使上层应用软件的编写和移植更加方便；不仅具有类似PC